edulogo

جامعة كردفان

كلية التربية

الميكانيكا التحليلية

يهدف المقرر إلى تعريف الطالب بعلاقة التحويل بين الإحداثيات الديكارتية والإحداثيات المعممة ، ومادلات لاجرانج ومبدأهملتون وتطبيقات معادلات لاجرانج ، كما يتضمن المقرر حركة الأجسام المتماسكة ، وأنواع القيود والأنظمة.

المفردات                                                                                                                                 

مصفوفة القصور ، معادلات أويلر للحركة ، جسم متماسك ، الجيروسكوب ، حركة المبادرة وإهتزازات المحور تطبيق على الكرة الأرضية ، الإحداثيات المعممة ، القيود ، دالة لاجرانج لمنظومة حركية هولونومية محافظة ، حركة جسم دوار حول نقطة إرتكاز، المنظومة الحركية الإهتزازية ، منوال الإهتزاز الطبيعي ، الإصطدامات في الإحداثيات المعممة ، دالة هاملتون ، معادلات هاملتون.